工业视觉检测
以工业视觉检测系列模型与X 光检测模型为底座，在 crusbro agent-OS 上按工位交付采集、判定、灰区复检、告警与 QMS/MES 回写。产品能力见 工业视觉检测智能体；本页讲方案实施。
典型场景
场景一：装配工位表面缺陷
多相机 + 定时光源；边缘推理检出划痕、磕碰、污染；低置信进复检工位，原图与判定依据按检验批号写入 QMS。
场景二：关键尺寸在线测量
标定块定期校验；超差告警联动分拣或停线建议（须 HITL 确认）；尺寸序列与工单号绑定，支持换型 revision 回放。
场景三：X 光评片与双签
模型给出定位与疑似缺陷；灰区与高风险结论强制双人复核，质控门不可旁路；评片证据包含模型版本与操作者签核记录。
- 电子制造：焊点、元件极性、涂覆完整性
- 汽车零部件：冲压件磕碰、孔位尺寸、焊缝外观
- 医疗器械：封装密封、标签 OCR 与异物检测
行业 know-how：三类工位口径
| 类型 | 现场要点 | 常见闸口 |
|---|---|---|
| 外观 AOI | 光照一致性比算法选型更先；过杀往往来自反光而非模型 | 坏图拦截；低置信进复检工位 |
| 尺寸测量 | 标定块周期、温漂与夹具磨损写入 recipe revision | 超差告警；停线建议须 HITL |
| X 光评片 | 质控门（过曝/模糊）不计模型指标；双签不可旁路 | 辅助定位，不写替代持证人员 |
验收与分期
| 指标 | 测法 | 责任方 |
|---|---|---|
| 漏检/过杀 | 固定金标集离线评测 + 影子期与人检对照 | 质量 |
| 灰区时效 | 进 HITL 至结案时间 | 现场 |
| 证据齐套 | 检验批可导出原图+版本+判定 | IT |
| 阶段 | 交付 |
|---|---|
| 调研 | 工位清单、缺陷类型手册、节拍与接口 |
| 试点 | 单工位影子 + 金标集门禁评测 |
| 扩面 | 多工位换型 revision、争议样本回流机制 |
适用：有工位节拍、需进 QMS/MES、漏检成本高。不适合：无标定与金标、期望零样本即量产放行。可与 智能制造 组合或独立工位试点。