工业视觉检测智能体
MODELS · VISION · X-RAY · 端边协同
以工业视觉检测系列模型与X光检测模型为底座，在 crusbro agent-OS 上按工位编排采集、判定、复检、告警与 QMS / MES 回写。漏检优先、证据可追溯、指标可验收。
产品结构
底层是可独立验收的领域模型；上层是工位级视觉智能体，负责配方、灰区、双签与系统回写。模型可单工位部署，也可被智能体统一编排。
| 层级 | 内容 | 职责 |
|---|---|---|
| 运行底座 | crusbro agent-OS | 权限、审计、版本、人工闸口 |
| 领域模型 | 视觉检测系列 · X光检测 | 检出、分割、测量、评片 |
| 场景智能体 | 本页视觉智能体 | 工位闭环、复检、回写、迭代 |
工业视觉检测系列模型
面向制造现场高可靠、小样本、强追溯约束。按场景选型，统一版本与验收口径。
| 模型线 | 典型任务 | 方法要点 | 验收关注 |
|---|---|---|---|
| 表面缺陷 | 微裂纹、涂层、刀痕、缺口等 | 自监督预训练 + 分割 + 异常检测兜底 | 召回优先；漏检率按缺陷类分别定阈 |
| 装配防错 | 漏装、错装、偏移、打伤 | 目标检测 + 多视角融合 + CAD 几何校验 | 漏装/错装红线项；覆盖率与节拍 |
| 内部无损 | 分层、孔隙、夹杂等 | 超声 / 热成像等多模态 + 分割 / 异常 | 与金相或 CT 对照一致率 |
| 连接器 / 线缆 | 缩针、歪斜、破损、屏蔽断裂 | 度量学习 + 少样本适配 + 缺陷合成 | 型号迁移速度；节拍与一次下线率 |
| 精密尺寸 | 尺寸 / 形位 / 轮廓度 | 3D 点云 + 配准 + GD&T 自动提取 | 相对 CMM 精度与节拍提升 |
X光检测模型
面向焊缝、铸件、结构件等数字射线（DR）评片。AI 初判 + 持证人员抽签复检，报告可追溯。
| 项 | 说明 |
|---|---|
| 缺陷类型 | 气孔、夹渣、未熔合、未焊透、裂纹；按尺寸 / 密度分级 |
| 能力栈 | DR 采集增强 → 检测 / 分割 → 严重度分级 → PDF/A 报告 |
| 合规机制 | 双签：AI 评片 + 持证评片员抽签复核；不一致升级仲裁 |
| 可解释 | 缺陷框 / 分割掩膜与关注区域热力图一并归档 |
| 验收口径 | 与持证评片员一致率、关键缺陷漏检率、节拍、报告完整率 |
智能体能力
- 按产品、工位选择相机 / 光源 / 模型 / 阈值
- 灰区进入多角度复检；仍不确定转人工确认
- 连续异常触发停线 / 换型提示
- 判定结果、原图、模型版本写入 QMS / MES
- 纠错样本回流，驱动再训练与边缘热更新
约束与原则
- 漏检优先：误报可复核，漏检按类别设红线
- 小样本常态：良品预训练、异常兜底、合成增广
- 证据绑定：图像与件号 / 批次 / 工位绑定保存
- 人机共签：高风险工序保留双签与抽检
工位协议 / 验收口径
上线前按工位签字，不以笼统「准确率」替代。
| 维度 | 示例口径 |
|---|---|
| 漏检 / 误检 | 按缺陷类别分别定阈值；红线项 100% 人工复核 |
| 节拍 | 含上料、成像、推理、下料；推理时延单独约定 |
| 一致率 | X 光等评片场景与持证人员对照一致率 |
| 换型 | 新型号 / 新缺陷适配窗口（如 ≤ 数日到数周，按场景定） |
| 追溯 | 原图 + 参数 + 模型版本 + 处置过程可回放 |
部署与对接
| 项目 | 建议 |
|---|---|
| 感知 | 工业相机 / 线扫 / DR / 超声或热成像（按模型线选型） |
| 边缘 | 工控机或推理盒；产线侧低时延判定 |
| 中心 | 训练、版本仓、漂移监测与灰度发布 |
| 系统 | QMS / MES / PLC / SPC；告警与停线指令可配置 |